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    无人机航测像控布设的那些事儿   

    2021-09-07

      近年来,无人机航空摄影测量已经成为一种十分普遍的测绘新手段,其快速灵活的作业方式、高效的生产模式和全场景现势数字可视化的特点,使其深受测绘人士喜爱。然而,工程应用中很多人都在关心,无人机航测精度如何?在此,无人机的老司机葛陈豪结合自身实践经验,对影响无人机航测成果精度的重要因素——航测像控点的布设做一些总结。

      像控标志

      在整个像控布设环节,像控标志类型、尺寸大小及和布设位置至关重要。

      ①标志的类型

      首先,从用途来说,像控点是模型成果坐标转换的依据。其反映在技术流程上,外业中,需要实测标志点平面坐标和高程;内业中,在空中三角测量环节,用于像片刺点。

      因此,像控标志的识别度、反射光的程度、与周边地物色差大小都是需考虑的。除了道路已有交通标志线角点和明显清晰线性地物交点,下图是三类亲测好用的标志类型:

      ②标志尺寸

      以无人机的空中视角来说,地面标志相当小,不同分辨率的照片对地面标志的大小要求不同,经实践测试,地面分辨率2-3公分时,地面标志宜在60cmX60cm以上的尺寸,在无人机拍摄的像片上才能清晰可见。

      ③位置选择

      以五镜头相机为例,其倾斜角度一般为45度,倾斜视线很容易被遮挡,除了大树、高楼和途径车辆,还会被高茎杂草、电力线所遮盖,当高空拍摄像片时,以像素为单位进行处理,因此,在选择点位时,需避开上述遮挡物。另外,为防止人为破坏,布设可移动标志时还需考虑尽量远离人为活动频繁区域。

    无人机

      作业流程

      ①像控预布设

      在项目准备阶段,需要对测区概况有所了解。通常借助卫星图进行像控点位的预布设,秉持“角点布设,中间加密,均匀布设”的原则,设计像控点位。外业中,可通过手机定位实现预设点位“放样”。

      ②像控实地测设

      将预先布设的点位,放样至实地,并于电子地图标记位置、拍摄照片作为点之记,以便后续查找、对照和检查。坐标采集多采用RTK获取。

      ③点位补测

      在工程实际中,像控标志被人为毁坏或遮盖的情况屡见不鲜,因此需要做好事后点补测工作,保证该处有点,以便构建区域网,达到控制误差累积的效果。

      ④像控数据检查

      其一、检查本地坐标点位是否与已有地形图坐标系一致,相对位置关系是否正确。像控坐标成果好坏至关重要,需及时检查,以免坐标系不符合要求或点位、点号错误。

      其二、检查像片上是否清晰可见像控标志。如像控标志被遮盖或毁坏的问题,可通过查看对应位置像片,及时检查出来,进而提出外业补救方案

      ⑤内业刺点

      刺点,即在多视角、多幅像片上标记出同名控制点的位置。后续通过空中三角测量解算,将整体坐标纠正至本地坐标系或其它平面坐标系。刺点原则可概括为,“虚实结合像素点、不刺过曝像片、不刺像片边缘”,尽量多镜头像片皆刺点。


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